无尽的拉格朗日护航艇可通过技术档案研究、限时活动主题、星系协议方法、交易中心购买以及残骸收集等多种途径获取，核心获取方法为研究唯一技术档案和参和各类星系活动主题，掌握这些途径即可稳定集齐各类护航艇蓝图。

技术档案研究是获取护航艇最基础且核心的方法，游戏内设有航母护航艇专项研究档案，完成未央开拓协议、寻宝狩猎协议等对应星系章节后即可触发，该档案限时发行，每赛季限购五次，第一次购买消耗225比邻星币，后续购买价格逐步递增，研究后必定获取护航艇或航母蓝图、技术值，不会产出技术储备，能大幅提高获取目标蓝图的概率。同时常规的舰船及载机蓝图档案、木星工业唯一技术档案也包含大量护航艇蓝图，如坦普尔1号、鳐防卫等主流型号均在其中，研究时若出现重复蓝图，还可通过细分研究功能，从防空、对舰、综合等战略路线再次随机，缩小获取范围，提高拿到新蓝图的几率。

参和游戏限时活动主题是不收费获取护航艇的重要途径，游戏会不定时开始星系竞赛、节日庆典、护航艇专项等活动主题，完成采集资源、摧毁海盗船、占领资源点、参和星系对战等任务，就能积累活动主题积分兑换蓝图碎片或完整蓝图，部分活动主题还会直接发放成品护航艇。像双子节等独特活动主题期间，会推出限量技术档案，研究有概率获取新上线的护航艇型号，且前两次购买享受半价折扣，零氪玩家通过持续参和活动主题，可逐步集齐常用护航艇，无需额外消耗大量货币。

星系协议方法能获取独特SP型号护航艇，选择曲率回响星系探险，可通过收集舰船残骸、击败流窜私掠者、控制空间站废墟获取数据救援积分，积分累计后可兑换诺玛运输集团SP舰船数据档案，其中包含鳐-SP防卫护航艇等稀有型号。参和净化协议则能通过完成星系态势任务、消灭失落自动舰队、压制艾玛达平台，获取野火战略鱼雷、野火格斗等SP护航艇蓝图，这类SP型号在原版基础上优化了性能，具备更强的生存或输出能力，是舰队提高战力的决定因素补充。

交易中心和残骸收集是补充获取的有效方法，游戏内交易中心会不定期上架护航艇蓝图碎片或完整技术授权，玩家可运用货币直接购买，适合快速补齐缺失的蓝图。除了这些之后在星系寻觅经过中，主动清理各类海盗据点、击败敌方舰队、寻觅空间站废墟，有概率拾取到未解开的护航艇蓝图碎片，收集足够碎片后即可合成完整蓝图，这种方法适合在日常开拓中顺带完成，无需刻意投入额外精力，能稳步扩充护航艇储备。